低空应急医疗箱 eVTOL 功率 MOSFET 选型总拓扑图
graph LR
%% 系统能源部分
subgraph "能源系统"
BATTERY["高压电池组 \n 400V/800V"] --> HV_BUS["高压直流母线"]
AUX_BATTERY["辅助电池 \n 12V/48V"] --> AUX_BUS["中压直流总线"]
FLIGHT_POWER["飞控电源 \n 28V"] --> AVIONICS_BUS["航电总线"]
end
%% 场景1：高压电推进系统
subgraph "场景1: 高压电推进系统"
subgraph "多旋翼电机驱动逆变器"
HV_BUS --> INVERTER_BRIDGE["三相逆变桥"]
subgraph "MOSFET阵列"
MOTOR_Q1["VBQF1154N \n 150V/25.5A"]
MOTOR_Q2["VBQF1154N \n 150V/25.5A"]
MOTOR_Q3["VBQF1154N \n 150V/25.5A"]
MOTOR_Q4["VBQF1154N \n 150V/25.5A"]
MOTOR_Q5["VBQF1154N \n 150V/25.5A"]
MOTOR_Q6["VBQF1154N \n 150V/25.5A"]
end
INVERTER_BRIDGE --> MOTOR_Q1
INVERTER_BRIDGE --> MOTOR_Q2
INVERTER_BRIDGE --> MOTOR_Q3
INVERTER_BRIDGE --> MOTOR_Q4
INVERTER_BRIDGE --> MOTOR_Q5
INVERTER_BRIDGE --> MOTOR_Q6
end
MOTOR_Q1 --> MOTOR_PHASE_A["电机A相"]
MOTOR_Q2 --> MOTOR_PHASE_A
MOTOR_Q3 --> MOTOR_PHASE_B["电机B相"]
MOTOR_Q4 --> MOTOR_PHASE_B
MOTOR_Q5 --> MOTOR_PHASE_C["电机C相"]
MOTOR_Q6 --> MOTOR_PHASE_C
subgraph "电推进控制器"
INVERTER_DRIVER["隔离栅极驱动器"]
INVERTER_DRIVER --> MOTOR_Q1
INVERTER_DRIVER --> MOTOR_Q2
INVERTER_DRIVER --> MOTOR_Q3
INVERTER_DRIVER --> MOTOR_Q4
INVERTER_DRIVER --> MOTOR_Q5
INVERTER_DRIVER --> MOTOR_Q6
MOTOR_CTRL["电机控制器(DSP)"]
MOTOR_CTRL --> INVERTER_DRIVER
end
end
%% 场景2：中压配电与任务设备供电
subgraph "场景2: 中压配电与任务设备供电"
AUX_BUS --> POWER_DISTRIBUTION["中压配电中心"]
subgraph "智能配电开关阵列"
POWER_DISTRIBUTION --> SWITCH_CH1["VBQF3101M \n 双路100V/12.1A"]
POWER_DISTRIBUTION --> SWITCH_CH2["VBQF3101M \n 双路100V/12.1A"]
POWER_DISTRIBUTION --> SWITCH_CH3["VBQF3101M \n 双路100V/12.1A"]
end
SWITCH_CH1 --> MEDICAL_FRIDGE["医用冷藏单元"]
SWITCH_CH2 --> COMM_RELAY["通信中继设备"]
SWITCH_CH3 --> LIFE_SUPPORT["生命支持系统"]
subgraph "冗余供电管理"
REDUNDANCY_CTRL["冗余控制器"]
REDUNDANCY_CTRL --> SWITCH_CH1
REDUNDANCY_CTRL --> SWITCH_CH2
REDUNDANCY_CTRL --> SWITCH_CH3
end
subgraph "大功率DC-DC转换"
DC_DC_CONVERTER["48V转12V转换器"]
AUX_BUS --> DC_DC_CONVERTER
DC_DC_CONVERTER --> LOW_VOLTAGE_BUS["12V二次电源"]
end
end
%% 场景3：精密低压负载控制
subgraph "场景3: 精密低压负载控制"
AVIONICS_BUS --> AVIONICS_DIST["航电配电板"]
subgraph "精密负载开关阵列"
AVIONICS_DIST --> AV_SW1["VBB1328 \n 30V/6.5A"]
AVIONICS_DIST --> AV_SW2["VBB1328 \n 30V/6.5A"]
AVIONICS_DIST --> AV_SW3["VBB1328 \n 30V/6.5A"]
AVIONICS_DIST --> AV_SW4["VBB1328 \n 30V/6.5A"]
end
AV_SW1 --> FLIGHT_CONTROL["飞控计算机"]
AV_SW2 --> NAVIGATION["导航模块"]
AV_SW3 --> EMERGENCY_LIGHT["应急照明"]
AV_SW4 --> MEDICAL_MONITOR["医疗监护仪"]
subgraph "负载管理控制器"
LOAD_MGMT["负载管理器(MCU)"]
LOAD_MGMT --> AV_SW1
LOAD_MGMT --> AV_SW2
LOAD_MGMT --> AV_SW3
LOAD_MGMT --> AV_SW4
end
end
%% 系统级控制与管理
subgraph "系统级控制与管理"
MASTER_MCU["主控计算机"] --> MOTOR_CTRL
MASTER_MCU --> REDUNDANCY_CTRL
MASTER_MCU --> LOAD_MGMT
subgraph "健康监测系统"
TEMP_SENSORS["温度传感器阵列"]
CURRENT_SENSORS["电流传感器"]
VOLTAGE_SENSORS["电压传感器"]
TEMP_SENSORS --> HEALTH_MONITOR["健康监测单元"]
CURRENT_SENSORS --> HEALTH_MONITOR
VOLTAGE_SENSORS --> HEALTH_MONITOR
HEALTH_MONITOR --> MASTER_MCU
end
end
%% 热管理系统
subgraph "三级热管理架构"
COOLING_LEVEL1["一级: 机身散热结构"] --> MOTOR_Q1
COOLING_LEVEL1 --> MOTOR_Q2
COOLING_LEVEL1 --> MOTOR_Q3
COOLING_LEVEL2["二级: PCB内层铜箔"] --> SWITCH_CH1
COOLING_LEVEL2 --> SWITCH_CH2
COOLING_LEVEL3["三级: 局部敷铜"] --> AV_SW1
COOLING_LEVEL3 --> AV_SW2
end
%% EMC与保护系统
subgraph "EMC与保护系统"
EMI_FILTERS["EMI滤波器阵列"] --> HV_BUS
EMI_FILTERS --> AUX_BUS
TVS_PROTECTION["TVS保护阵列"] --> INVERTER_DRIVER
TVS_PROTECTION --> REDUNDANCY_CTRL
TVS_PROTECTION --> LOAD_MGMT
subgraph "多重保护电路"
OVERCURRENT_PROT["过流保护"]
SHORTCIRCUIT_PROT["短路保护"]
OVERVOLTAGE_PROT["过压保护"]
OVERCURRENT_PROT --> FAULT_LATCH["故障锁存器"]
SHORTCIRCUIT_PROT --> FAULT_LATCH
OVERVOLTAGE_PROT --> FAULT_LATCH
FAULT_LATCH --> SHUTDOWN_SIGNAL["系统关断信号"]
end
end
%% 样式定义
style MOTOR_Q1 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style SWITCH_CH1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style AV_SW1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style MASTER_MCU fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
随着城市空中交通与应急医疗救援体系的快速发展，低空应急医疗箱 eVTOL 已成为生命通道的关键载具。其飞控、电推与任务设备供电系统作为整机的“神经、心脏与血脉”，需为多旋翼电机、航电设备、生命支持系统等关键负载提供极高可靠、高效及轻量化的电能转换。功率 MOSFET 的选型直接决定了系统的功率密度、转换效率、环境适应性与飞行安全。本文针对 eVTOL 对极端可靠性、轻量化与强电磁兼容性的严苛要求，以场景化适配为核心，重构功率 MOSFET 选型逻辑，提供一套可直接落地的优化方案。
一、核心选型原则与场景适配逻辑
选型核心原则
电压裕量充足： 针对高压电推系统（如 400V/800V）及低压航电系统（12V/48V），MOSFET 耐压值需预留≥100%安全裕量，应对空中复杂工况下的电压尖峰与浪涌。
极致功率密度： 优先选择低导通电阻（Rds(on)）与超小封装器件，最大限度降低传导损耗与体积重量，提升载重与续航能力。
超高可靠性： 满足航空级振动、冲击、高低温循环要求，器件需具备卓越的热稳定性与长期工作寿命。
强抗干扰能力： 必须符合严苛的航空电磁兼容标准，确保在复杂电磁环境下稳定工作。
场景适配逻辑
按 eVTOL 核心系统类型，将 MOSFET 分为三大应用场景：高压电推进系统（动力核心）、中压配电与任务设备供电（任务关键）、精密低压负载控制（航电保障），针对性匹配器件参数与特性。
二、分场景 MOSFET 选型方案
场景 1：高压电推进系统（多旋翼电机驱动）—— 动力核心器件
推荐型号：VBQF1154N（N-MOS，150V，25.5A，DFN8(3x3)）
关键参数优势： 150V高耐压完美适配高压电池母线（如96V或更高），预留充足安全裕量。10V驱动下Rds(on)低至35mΩ，25.5A连续电流能力满足高功率电机相电流需求。
场景适配价值： DFN8封装兼具优异散热与极小占板面积，是实现高功率密度逆变器的关键。低导通损耗直接提升电驱效率，增加续航。高耐压确保在电机反电动势尖峰下的绝对可靠性，是电推进系统安全的基础。
适用场景： 高压多旋翼电机逆变桥驱动，支持高动态响应与精准转矩控制。
场景 2：中压配电与任务设备供电 —— 任务关键器件
推荐型号：VBQF3101M（Dual N+N，100V，12.1A per Ch，DFN8(3x3)-B）
关键参数优势： TSSOP8封装内集成双路100V/12.1A N-MOSFET，参数一致性好。10V驱动下每路Rds(on)低至71mΩ，支持双路独立或并联工作。
场景适配价值： 双路集成设计极大节省PCB空间，简化中压（如48V）配电架构。可用于关键任务设备（如医用冷藏单元、通讯中继）的冗余供电切换，或并联使用以承载更大电流。高耐压应对配电网络中的浪涌干扰。
适用场景： 中压直流配电开关、任务设备冗余电源管理、大功率DC-DC转换。
场景 3：精密低压负载控制 —— 航电保障器件
推荐型号：VBB1328（N-MOS，30V，6.5A，SOT23-3）
关键参数优势： 30V耐压适配标准28V航电总线。10V驱动下Rds(on)仅16mΩ，6.5A电流能力出色。SOT23-3为业界最小封装之一，栅极阈值电压1.7V，易于驱动。
场景适配价值： 极致紧凑的封装与低导通电阻，非常适合空间受限的航电板卡。可用于飞控传感器、导航模块、应急照明等关键低压负载的精准电源开关与控制，实现系统级功耗管理与故障隔离。
适用场景： 航电设备电源路径开关、信号切换、小功率电机驱动。
三、系统级设计实施要点
驱动电路设计
VBQF1154N： 必须搭配高性能隔离栅极驱动器，提供足够峰值电流以实现快速开关，减少开关损耗。严格优化功率回路布局以最小化寄生电感。
VBQF3101M： 建议使用双路驱动IC，确保两路MOSFET同步或独立控制。关注驱动回路对称性以平衡双路热耗散。
VBB1328： 可直接由数字信号处理器（DSP）或微控制器GPIO通过简单缓冲电路驱动，注意走线以降低噪声耦合。
热管理设计
分级强制散热： VBQF1154N 需安装在专用散热冷板或通过导热材料直接连接机身散热结构；VBQF3101M 需依靠PCB大面积内层铜箔及过孔阵列散热；VBB1328 依靠其封装及局部敷铜即可满足要求。
极端降额设计： 所有器件在最高环境温度下（如125℃），工作电流需按额定值的50%或更高比例进行降额设计，确保结温安全裕量。
EMC 与可靠性保障
EMI抑制： 在VBQF1154N的功率回路中并联低ESR薄膜电容吸收高频噪声。所有长线供电端口增加共模滤波与TVS保护。
多重保护措施： 电推系统必须实现逐周期过流保护与短路保护。所有栅极驱动回路串联电阻并就近配置钳位二极管与TVS管，抵御静电与电源瞬变。关键电源通路采用冗余设计与健康监测。
四、方案核心价值与优化建议
本文提出的低空应急医疗箱 eVTOL 功率 MOSFET 选型方案，基于航空级场景化适配逻辑，实现了从高压电推、中压配电到低压航电的全系统覆盖，其核心价值主要体现在以下三个方面：
1. 极致功率密度与高可靠性统一： 通过选用高压DFN封装与集成双路器件，在严控体积重量的同时确保了动力与配电系统的高耐压与高载流能力，满足航空器对重量与可靠性的双重极限要求，为提升有效医疗载荷与飞行安全奠定硬件基础。
2. 全系统高效能与智能管理： 从高压电推的低导通损耗，到中压配电的集成化设计，再到低压控制的精细化，全链路降低了电能转换损耗，提升了整机能效与续航。集成器件与微型化封装为智能配电管理、设备冗余切换与健康预测等高级功能提供了硬件可能。
3. 面向严苛环境的鲁棒性设计： 方案所选器件的高耐压、宽温度适应性与坚固封装，结合系统级的强化散热、多重EMC及保护设计，确保eVTOL能在振动、冲击、高低温及复杂电磁干扰的空中环境中稳定、不间断运行，保障应急医疗任务的成功执行。
在低空应急医疗箱 eVTOL 的电源与驱动系统设计中，功率 MOSFET 的选型是实现高可靠、高功率密度与长航时的核心环节。本文提出的场景化选型方案，通过精准匹配动力、配电与航电系统的特性需求，结合航空级的驱动、散热与防护设计，为eVTOL研发提供了一套全面、可落地的技术参考。随着电动航空向更高电压、更高集成度、更高智能化方向发展，功率器件的选型将更加注重与飞控、能源管理系统的深度融合，未来可进一步探索SiC MOSFET等宽禁带器件在高压电推系统的应用，以及集成驱动、保护与状态监测的智能功率模块（IPM）的开发，为打造性能卓越、安全可靠的新一代低空应急医疗飞行器奠定坚实的硬件基础。在生命救援分秒必争的使命中，卓越的硬件设计是搭建空中生命通道的第一块基石。
详细场景拓扑图
高压电推进系统拓扑详图
graph TB
subgraph "高压电池与母线"
HV_BAT["高压电池组 \n 400V/800V"] --> PRE_CHARGE["预充电电路"]
PRE_CHARGE --> MAIN_CONTACTOR["主接触器"]
MAIN_CONTACTOR --> DC_BUS["高压直流母线"]
end
subgraph "三相逆变桥拓扑"
DC_BUS --> CAP_BANK["直流支撑电容"]
CAP_BANK --> INVERTER["三相逆变器"]
subgraph "A相桥臂"
Q_AH["VBQF1154N \n 上管"]
Q_AL["VBQF1154N \n 下管"]
end
subgraph "B相桥臂"
Q_BH["VBQF1154N \n 上管"]
Q_BL["VBQF1154N \n 下管"]
end
subgraph "C相桥臂"
Q_CH["VBQF1154N \n 上管"]
Q_CL["VBQF1154N \n 下管"]
end
INVERTER --> Q_AH
INVERTER --> Q_AL
INVERTER --> Q_BH
INVERTER --> Q_BL
INVERTER --> Q_CH
INVERTER --> Q_CL
Q_AH --> PHASE_A["A相输出"]
Q_AL --> PHASE_A
Q_BH --> PHASE_B["B相输出"]
Q_BL --> PHASE_B
Q_CH --> PHASE_C["C相输出"]
Q_CL --> PHASE_C
end
subgraph "电机与负载"
PHASE_A --> MOTOR_A["多旋翼电机A"]
PHASE_B --> MOTOR_B["多旋翼电机B"]
PHASE_C --> MOTOR_C["多旋翼电机C"]
MOTOR_A --> MECH_OUT["机械输出"]
MOTOR_B --> MECH_OUT
MOTOR_C --> MECH_OUT
end
subgraph "控制与驱动系统"
DSP_CONTROLLER["电机控制器(DSP)"] --> GATE_DRIVER["隔离栅极驱动器"]
GATE_DRIVER --> Q_AH
GATE_DRIVER --> Q_AL
GATE_DRIVER --> Q_BH
GATE_DRIVER --> Q_BL
GATE_DRIVER --> Q_CH
GATE_DRIVER --> Q_CL
subgraph "传感器反馈"
CURRENT_SENSE["电流传感器"]
POSITION_SENSE["位置传感器"]
SPEED_SENSE["速度传感器"]
CURRENT_SENSE --> DSP_CONTROLLER
POSITION_SENSE --> DSP_CONTROLLER
SPEED_SENSE --> DSP_CONTROLLER
end
end
subgraph "保护电路"
subgraph "缓冲与吸收"
RCD_SNUBBER["RCD缓冲电路"]
RC_SNUBBER["RC吸收电路"]
RCD_SNUBBER --> Q_AH
RC_SNUBBER --> Q_AL
end
subgraph "故障保护"
OVERCURRENT["过流检测"]
OVERVOLTAGE["过压检测"]
OVERTEMP["过温检测"]
OVERCURRENT --> PROTECTION_IC["保护IC"]
OVERVOLTAGE --> PROTECTION_IC
OVERTEMP --> PROTECTION_IC
PROTECTION_IC --> FAULT_OUT["故障信号"]
FAULT_OUT --> GATE_DRIVER
end
end
style Q_AH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style Q_AL fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
中压配电与任务设备供电拓扑详图
graph LR
subgraph "中压电源输入"
AUX_BAT["辅助电池 \n 48VDC"] --> INPUT_FILTER["输入滤波器"]
INPUT_FILTER --> DIST_BUS["配电总线48V"]
end
subgraph "智能配电开关矩阵"
DIST_BUS --> CHANNEL_1["通道1"]
DIST_BUS --> CHANNEL_2["通道2"]
DIST_BUS --> CHANNEL_3["通道3"]
DIST_BUS --> CHANNEL_4["通道4"]
subgraph "双路MOSFET开关"
CHANNEL_1 --> SW1["VBQF3101M \n 双路100V/12.1A"]
CHANNEL_2 --> SW2["VBQF3101M \n 双路100V/12.1A"]
CHANNEL_3 --> SW3["VBQF3101M \n 双路100V/12.1A"]
CHANNEL_4 --> SW4["VBQF3101M \n 双路100V/12.1A"]
end
end
subgraph "任务关键负载"
SW1 --> LOAD_1A["医用冷藏单元A"]
SW1 --> LOAD_1B["医用冷藏单元B"]
SW2 --> LOAD_2A["通信设备A"]
SW2 --> LOAD_2B["通信设备B"]
SW3 --> LOAD_3A["生命支持主电源"]
SW3 --> LOAD_3B["生命支持备用电源"]
SW4 --> LOAD_4A["任务照明系统"]
SW4 --> LOAD_4B["医疗设备供电"]
end
subgraph "冗余控制逻辑"
REDUNDANT_CTRL["冗余控制器"] --> DRIVER_IC["双路驱动器"]
DRIVER_IC --> SW1
DRIVER_IC --> SW2
DRIVER_IC --> SW3
DRIVER_IC --> SW4
subgraph "健康监测"
CURRENT_MON["电流监测"]
VOLTAGE_MON["电压监测"]
TEMP_MON["温度监测"]
CURRENT_MON --> REDUNDANT_CTRL
VOLTAGE_MON --> REDUNDANT_CTRL
TEMP_MON --> REDUNDANT_CTRL
end
end
subgraph "DC-DC转换级"
DIST_BUS --> DC_DC_IN["DC-DC输入"]
subgraph "同步降压转换器"
DC_DC_IN --> BUCK_CONTROLLER["降压控制器"]
BUCK_CONTROLLER --> BUCK_MOSFET["VBQF3101M并联"]
BUCK_MOSFET --> OUTPUT_FILTER["输出滤波器"]
end
OUTPUT_FILTER --> LOW_VOLTAGE_OUT["12V输出"]
LOW_VOLTAGE_OUT --> SENSORS["传感器阵列"]
LOW_VOLTAGE_OUT --> CONTROL_CIRCUITS["控制电路"]
end
subgraph "保护与EMC"
subgraph "输入保护"
TVS_IN["TVS管阵列"]
FUSE_IN["保险丝阵列"]
TVS_IN --> DIST_BUS
FUSE_IN --> DIST_BUS
end
subgraph "输出保护"
OVERCURRENT_PROT["过流保护电路"]
REVERSE_POLARITY["防反接电路"]
OVERCURRENT_PROT --> LOAD_1A
REVERSE_POLARITY --> LOAD_2A
end
end
style SW1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style BUCK_MOSFET fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
精密低压负载控制拓扑详图
graph TB
subgraph "航电电源总线"
AVIONICS_BUS["28V航电总线"] --> BUS_FILTER["总线滤波器"]
BUS_FILTER --> DISTRIBUTION_POINT["配电节点"]
end
subgraph "负载开关矩阵"
DISTRIBUTION_POINT --> SWITCH_GROUP_1["开关组1"]
DISTRIBUTION_POINT --> SWITCH_GROUP_2["开关组2"]
DISTRIBUTION_POINT --> SWITCH_GROUP_3["开关组3"]
subgraph "关键航电负载"
SWITCH_GROUP_1 --> S1["VBB1328 \n 飞控计算机"]
SWITCH_GROUP_2 --> S2["VBB1328 \n 导航模块"]
SWITCH_GROUP_3 --> S3["VBB1328 \n 应急照明"]
S1 --> FLIGHT_CTRL["飞行控制单元"]
S2 --> NAV_SYSTEM["导航系统"]
S3 --> EMERG_LIGHTS["应急照明系统"]
end
subgraph "医疗电子负载"
DISTRIBUTION_POINT --> MEDICAL_GROUP["医疗设备组"]
MEDICAL_GROUP --> S4["VBB1328 \n 医疗监护仪"]
MEDICAL_GROUP --> S5["VBB1328 \n 生命体征传感器"]
S4 --> PATIENT_MONITOR["患者监护仪"]
S5 --> VITAL_SENSORS["生命体征传感器"]
end
end
subgraph "负载管理控制器"
MCU_CONTROLLER["负载管理器(MCU)"] --> GPIO_EXPANDER["GPIO扩展器"]
GPIO_EXPANDER --> BUFFER_DRIVERS["缓冲驱动器"]
BUFFER_DRIVERS --> S1
BUFFER_DRIVERS --> S2
BUFFER_DRIVERS --> S3
BUFFER_DRIVERS --> S4
BUFFER_DRIVERS --> S5
subgraph "负载状态监测"
CURRENT_SENSE["电流检测电路"]
VOLTAGE_SENSE["电压检测电路"]
POWER_SENSE["功率检测电路"]
CURRENT_SENSE --> MCU_CONTROLLER
VOLTAGE_SENSE --> MCU_CONTROLLER
POWER_SENSE --> MCU_CONTROLLER
end
end
subgraph "智能功耗管理"
MCU_CONTROLLER --> POWER_PROFILE["功耗配置文件"]
POWER_PROFILE --> PRIORITY_LOGIC["优先级逻辑"]
PRIORITY_LOGIC --> LOAD_SHEDDING["负载卸载控制"]
LOAD_SHEDDING --> S1
LOAD_SHEDDING --> S2
LOAD_SHEDDING --> S3
LOAD_SHEDDING --> S4
LOAD_SHEDDING --> S5
subgraph "时序控制"
SEQUENCE_STARTUP["顺序上电控制"]
SEQUENCE_SHUTDOWN["顺序下电控制"]
SEQUENCE_STARTUP --> S1
SEQUENCE_SHUTDOWN --> S5
end
end
subgraph "热管理与布局"
subgraph "PCB热设计"
THERMAL_VIAS["散热过孔阵列"]
COPPER_POUR["大面积敷铜"]
THERMAL_PAD["散热焊盘"]
THERMAL_VIAS --> S1
COPPER_POUR --> S2
THERMAL_PAD --> S3
end
subgraph "环境监测"
AMBIENT_TEMP["环境温度传感器"]
PCB_TEMP["PCB温度传感器"]
AMBIENT_TEMP --> THERMAL_MGMT["热管理单元"]
PCB_TEMP --> THERMAL_MGMT
THERMAL_MGMT --> MCU_CONTROLLER
end
end
subgraph "EMC保护措施"
subgraph "输入端保护"
TVS_RAIL["TVS管"]
FERRILE_BEAD["铁氧体磁珠"]
DECOUPLING_CAP["去耦电容"]
TVS_RAIL --> AVIONICS_BUS
FERRILE_BEAD --> DISTRIBUTION_POINT
DECOUPLING_CAP --> S1
end
subgraph "输出端保护"
RC_SNUBBER["RC缓冲电路"]
SCHOTTKY_DIODE["肖特基二极管"]
RC_SNUBBER --> FLIGHT_CTRL
SCHOTTKY_DIODE --> NAV_SYSTEM
end
end
style S1 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style S2 fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
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